走れ！自作の全自動草刈機！GPS草刈機、発進！

会社の裏手に広がる草むら。
夏になればあっという間にジャングル化し、手作業での草刈りは骨の折れる作業でした。

そこで思い立ちました――

GPSで全自動草刈機ができたら素敵だろうな・・・

“クローラー作るところから”始めました

まず用意したのは、クローラー（キャタピラ）。
市販品じゃありません。
ゼロから、手作りです

本当は市販品を１台購入して、その構造を把握。

イチから部品を購入したり製作したりして組み上げたものです。

ギア、フレーム、モーターの選定…
溶接の火花が散り、ラズパイやマイコンをいじりながらの試行錯誤。
まるで工場が秘密基地になったようでした。

草刈機をドッキング！

次に取り付けたのは――家庭用草刈機。
これをカスタムして、クローラーに搭載。

「刃の高さは？」「遠隔スイッチは？」
そんな課題を一つずつ解決していく中で、技術力が増していくことを実感しました。

GPSを積んで、“自律走行”へ！

極めつけは、GPSモジュールの搭載。
ArduPilotと連携し、決められたエリアを自動でくまなく走りながら草を刈る！

ついに完成した“自律型草刈機”が、会社の雑草地をガタゴトと進む姿は、
まるで農業の未来を先取りしているようでした。

作って終わりじゃない。“実用化”がゴール！

試運転を重ね、走行ルートの最適化、障害物回避のテスト、安全対策までしっかり検証。

実際に会社敷地の草刈りに使用中です。

技術と遊び心は共存できる！

遊び心から始まったプロジェクトが、
「自動化」「省力化」「実用性」を備えた形で会社に貢献する――
これこそがものづくりの醍醐味だと感じています。

次はあなたも、一緒に作りませんか？

興味がある人、大歓迎！
「電子工作？ちょっとだけできる」「草刈りは苦手だけど機械は好き」――そんなあなたを待っています！

GPS草刈機は、今日も未来を刈り取っています。